只装有一个叶轮的离心泵称为单级离心泵；如果泵的叶轮只从一个方向吸人流体，则称其为单级单吸式离心泵。单级单吸式离心泵的转动系一般都采用悬臂式的支承方式。
所谓“悬臂”是指对于泵轴的支承而言，叶轮在轴的某一端处于自由悬伸状态。悬臂泵的结构在各种类型的泵中使用很普遍。
单级单吸横轴悬架式离心泵的泵脚和泵体铸为一体，一组轴承安装在悬架内，叶轮以悬臂的方式安装在泵轴的左端。因此，整台泵的重量主要由泵体承受，支架仅起到辅助承重的作用。这种带悬架的悬臂式泵称为悬架式悬臂泵。
叶轮由内带螺纹的轮毂前段(有时也称为叶轮螺母)固定在轴的左端，泵壳由泵体和泵盖组成，它们通过连接螺栓固定在一起。为防止泵内液体沿轴流出泵外，在泵盖内设置了密封装置，用固定螺栓将密封压盖与泵盖连接起来，并压紧密封装置。密封压盖对密封装置的压紧程度可以由固定螺栓的松紧来调节。悬架用连接螺栓与泵盖相连。安装在悬架内的一组轴承(可以是一对单列向心球轴承)支承轴，而轴旋转带动叶轮在泵体的内腔转动。口环固定在泵体上，起到叶轮与泵体之间的密封作用。由于口环容易受到空蚀或固体磨料的磨损，属于泵的易损件，一般情况下需要定期检查和更换。
这种结构的优点是：泵盖位于泵的后端，只要拆下连接螺栓，叶轮即可与泵盖和悬架部分一起从泵体内卸出。因此，这种泵型也称为后开门式。此外，泵的吸入口和压出口都在泵体上，泵可采用加长联轴器与电动机直联。因此，检修时不用拆卸吸人管路和压出管路，也不必移动泵体和电动机，只需拆下加长联轴器的中间连接部分，即可拆出泵的转动部件。